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編碼器

軸數

4軸獨立

分辨率

32位

輸入方式

單端和差分

采樣時鐘頻率

1MHz、2MHz、4MHz、8MHz

數字濾波器

4級

正交輸入頻率高達

1MHz（帶數字濾波器）

4MHz（不帶數字濾波器）

光隔離

2500Vrms

計數器

個數

4個

分辨率

32位加/減計數器

計數器輸入控制模式

不計數、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖

定時器

分辨率

8位

時鐘基源

50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz

時鐘分頻數

1~255

數字量

輸入通道數

4路

輸出通道數

4路

光隔離

2500Vrms

中斷指標

中斷源

計數器上溢、計數器下溢、索引輸入、計數器大于

比較值、計數器小于比較值、定時器、數字量輸入

中斷申請級別

IRQ5、IRQ7、IRQ12

中斷信號有效電平

高電平有效

中斷申請信號電平特征

TTL兼容